| 发明名称 | 一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子、质量块、半弯月形弹性体，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述质量块布置在所述压电振子的上表面中心位置；所述半弯月形弹性体为横截面为半弯月形的薄片结构，粘贴在所述压电振子下表面远离中心的位置；所述两个相同的半弯月形弹性体弯曲方向一致；所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生水平方向的驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、响应速度快、环境适应性强等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN205666767U | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201620579840.2 | 申请日期 | 2016.06.12 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 涂前进;吴越;杨志刚;刘庆萍;王京春;宋正义 |
| 分类号 | H02N2/02(2006.01)I | 主分类号 | H02N2/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人 | 郭耀辉 |
| 主权项 | 一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子(1)和质量块(2)，其特征在于还包括两个半弯月形弹性体(3)，其中：所述压电振子(1)由弹性基板(11)和贴在其上下表面的压电薄片材料(12)组成；所述质量块(2)布置在所述压电振子(1)长度方向的中心位置；所述半弯月形弹性体(3)为横截面为半弯月形的薄片结构，由两个半弯月形底面、两个曲率不同的曲面和一个安装平面(31)围成，其中两个曲面相交于一直线，交线即为接触直线(32)；所述安装平面(31)粘贴在所述压电振子(1)的下表面远离中心的位置；所述接触直线(32)与所述压电振子(1)的宽度方向平行；所述两个相同的半弯月形弹性体(3)弯曲方向一致。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | ||