| 摘要 |
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Richtungskalibration von Kameras (4) eines Kamerasystems (2), bei dem die Kameras (4) jeweils ein Bild (8) einer Umgebung (6) aufnehmen. Um eine Richtungskalibration mit geringen Parallaxenfehlern zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass im Überlappungsbereich (24) zweier Bilder (8) zweier Kameras (4) in beiden Bildern (8) jeweils Schlüsselpunkte (26) ermittelt werden, zu jedem Schlüsselpunkt (26) zumindest ein mehrdimensionaler Deskriptor ermittelt wird, die Deskriptoren der beiden Bilder (8) verglichen und den Deskriptoren zugeordnete Schlüsselpunkte (26) der beiden Bilder (8) bei einem Vergleichsergebnis über einem Grenzwert einander zugeordnet werden. |
