| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für autonom gelenkte Straßenfahrzeuge und insbesondere Sicherheitsmaßnahmen für autonome Fahrzeuge zur Gewährleistung, dass ein körperlich dazu befähigter Fahrer in Zeiten, in denen das Fahrzeug autonom arbeitet, in dem Fahrersitz anwesend ist. Um eine höhere Akzeptanz beim Endkunden/Fahrzeugnutzer zu erlangen, wird deshalb erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass neben einer geschwindigkeitsabhängigen Schwellwert-Funktion (T1), weitere Parameter als Einflussgrößen berücksichtigt werden. Als weitere zu berücksichtigenden Einflussgrößen werden nachfolgende Parameter vorgeschlagen, welche einzeln oder in Kombination zueinander mitberücksichtigt werden, wobei eine personalisierte Faktorenberücksichtigung maßgeblich zur Erhöhung der Funktionssicherheit sowie Akzeptanz durch den Fahrzeugführer beitragen: a) Dauer de bereits zurückgelegten Fahrtzeit, ggf. in Relation der sonst üblichen personalisierten Fahrtzeiten b) Tageszeit der aktuellen Fahrt, insbesondere ob Tages-, Dämmerungs- oder Nachtfahrt c) Straßentyp (Autobahn, Bundesstraße oder Landstraße) d) Einhaltung der zur Verfügung stehenden Fahrtrajektorie hinsichtlich der Soll-Spurführung durch das Assistenzsystem (Konfidenzlevel der Erkennungsgenauigkeit von Bezugslinien) e) Pulsfrequenz des Fahrzeugführers, insbesondere relative Änderung/Abweichung zur sonst typischen Pulsfrequenz f) Blickrichtung (Augenzustand) des Fahrzeugführers, insbesondere relative Änderung zur sonst typischen Blickrichtung g) Anzahl der Insassen im Fahrgastraum/Geräuschpegel/Sprachanalyse |
