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Optischer Sensor mit einem Lichtimpulse emittierenden Sender, einem Lichtimpulse empfangenden Empfänger und einer Auswerteschaltung, mittels derer aus der Laufzeit eines Lichtimpulses zu einem zu detektierenden Objekt die Distanz zu diesem Objekt bestimmt wird, wobei die Auswerteschaltung Schaltmittel und ein kapazitives Element aufweist, wobei bei Emittieren eines Lichtimpulses die Schaltmittel betätigt werden und einen Ladevorgang des kapazitiven Elements auslösen und dieser Ladevorgang durch erneutes Betätigen des Schaltmittels beendet wird, und wobei die durch diesen Ladevorgang erhaltene Messspannung als Maß für die Objektdistanz ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (8) einen Taktgeber zur Vorgabe von Referenzzeiten aufweist, wobei der Taktgeber als Systemtakt eine periodische Folge von Pulsen generiert, und wobei die Referenzzeiten ganzzahlige Vielfache der Periode des Systemtakts sind, dass nach Bestimmen der die Laufzeit repräsentierenden Messspannung durch erste Betätigungen der Schaltmittel ein Ladevorgang des kapazitiven Elements für eine erste durch den Taktgeber vorgegebene Referenzzeit, die kleiner als die Laufzeit ist, durchgeführt wird, wodurch eine erste Referenzspannung erhalten wird, und durch zweite Betätigungen der Schaltmittel ein Ladevorgang des kapazitiven Elements für eine zweite durch den Taktgeber vorgegebene Referenzzeit, die größer als die Laufzeit ist, durchgeführt wird, wobei die Differenz der ersten Referenzzeit und der Laufzeit sowie der zweiten Referenzzeit und der Laufzeit kleiner sind als eine Periode des Systemtakts, und dass durch Interpolation der Referenzzeiten und Referenzspannungen für die Messspannung der genaue Wert der Laufzeit bestimmt wird. |
