尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机

摘要

本发明涉及旋翼式无人机，进一步涉及尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机。本发明的目的在于无人驾驶旋翼直升机在空中作业时，旋翼一旦失控，导致无人机飞行方向和姿态混乱。尾桨动力及控制系统独立的无人驾驶直升机，包括：机身、旋翼、旋翼主轴的动力源、尾桨，还包括：驱动尾桨1的电动机2，通过整流与分流装置6与电动机2相连的电能存储装置5；所述尾桨的角度和桨矩可调。本发明的地面操作手可以随时调整尾桨1的角度和桨距，随时矫正无人机的飞行方向和姿态，以稳定无人机的飞行状态。

主权项

尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，包括：机身、旋翼、旋翼主轴的动力源、尾桨，其特征在于，还包括：驱动尾桨(1)的电动机(2)，通过整流与分流装置(6)与电动机(2)相连的电能存储装置(5)；旋翼主轴(9)的动力源由发动机(4)提供，发动机(4)同时驱动发电机(7)，发电机(7)所产生的电能经过整流与分流装置(6)为尾桨(1)的电动机(2)供电，发电机(7)在保证驱动尾桨的电动机(2)消耗电力的前提下，将富余的电能通过整流与分流装置(6)储存在电能存储装置(5)；所述尾桨的角度和桨矩可调，当发动机(4)意外停止后，尾桨(1)的电动机(2)由电能存储装置(5)提供应急供电，从而带动尾桨正常工作。