具有与负载有关的夹紧能力的线性驱动装置

摘要

本发明涉及一种具有与负载有关的夹紧能力的线性驱动装置，所述装置包括：参考驱动元件(10+50)和可移动驱动元件(20)，该线性驱动装置经布置用于驱动位于参考驱动元件与可移动驱动元件之间的细长元件(100)，该参考驱动元件和可移动驱动元件经提供动力向细长元件(100)施加轴向力(Fa)和夹紧力(Fc)以驱动该细长元件，其中，该线性驱动装置包括通过第一旋转轴(31；41)附接到参考驱动元件(10+50)并且通过第二旋转轴(32；42)附接到可移动驱动元件(20)的至少一个枢转杠杆，当细长元件(100)被驱动时，至少一个枢转杠杆(30；40)经布置使得夹紧力(Fc)的大小取决于在垂直于轴向力(Fa)的方向与穿过第一旋转轴和第二旋转轴的反作用力之间限定的预定角度(α)。

主权项

一种线性驱动装置，其包括：‑参考驱动元件，以及‑可移动驱动元件，所述线性驱动装置经布置用于驱动位于所述参考驱动元件与所述可移动驱动元件之间的细长元件，所述参考驱动元件和所述可移动驱动元件中的至少一个被提供动力以向所述细长元件施加轴向力从而驱动所述细长元件，所述可移动驱动元件相对于所述参考驱动元件是可移动的，使得结合到所述细长元件与所述可移动驱动元件之间的摩擦力的所述轴向力朝向所述参考驱动元件按压所述可移动驱动元件，以在所述细长元件上产生夹紧力，其特征在于‑所述线性驱动装置包括通过第一旋转轴附接到所述参考驱动元件并且通过第二旋转轴附接到所述可移动驱动元件的至少一个枢转杠杆，以及‑当所述细长元件被驱动时，所述至少一个枢转杠杆经布置使得所述夹紧力的大小取决于在所述轴向力的垂直方向与反作用力之间限定的预定角，所述反作用力在所述参考驱动元件与所述可移动驱动元件之间并且穿过所述第一旋转轴和所述第二旋转轴，其中所述至少一个枢转杠杆包括调节部件，所述调节部件经布置用来调节所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间的距离，从而调节所述预定角。