转向装置、转向控制装置和转向控制方法

摘要

一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。

主权项

一种转向装置，包括：转向构件(4)，所述转向构件(4)被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作；致动器(8)，所述致动器(8)生成辅助所述转向构件(4)上的转向操作的转矩；检测装置(9)，所述检测装置(9)检测施加到与所述转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩；以及转向控制装置(11)，所述转向控制装置(11)被配置成通过基于检测转矩调整由所述致动器(8)生成的转矩，来执行振动抑制控制以抑制传输到所述转向构件(4)的振动，所述检测转矩是由所述检测装置(9)检测的转矩，所述转向装置的特征在于所述转向控制装置(11)被配置成控制所述致动器(8)，使得当执行所述振动抑制控制时不抑制对应于所述检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩，并且所述第一预定范围中的频带是等于或高于10Hz并且等于或低于40Hz的频带。