磁盘装置以及在磁盘装置执行的控制方法

摘要

根据实施方式，提供一种磁盘装置以及在磁盘装置执行的控制方法，该磁盘装置对经由第2系统传输的第1信号实施滤波处理，该滤波处理是利用传递函数的和来消除经由第1系统传输的第1信号到第1磁头响应为止的第1传递特性所包含的1个以上的谐振，该传递函数是表示经由第2系统传输的第1信号到第1磁头响应为止的第2传递特性所包含的各谐振的函数。

主权项

一种磁盘装置，具备：磁盘上的多个记录面；第1磁头，其在所述多个记录面中的第1记录面被定位控制；第2磁头，其在所述多个记录面中的所述第1记录面以外的第2记录面被定位控制；第1致动器，其基于第1信号驱动所述第1磁头，该第1信号是将该第1磁头置于所述第1记录面上的所述第1磁头的目标位置的信号；第2致动器，其基于所述第1信号驱动所述第2磁头；第3致动器，其支承所述第1致动器以及所述第2致动器，驱动所述第1磁头以及所述第2磁头；第1系统，其向所述第1致动器传输所述第1信号；第2系统，其向所述第2致动器传输所述第1信号；以及滤波器，其设置于所述第2系统，对所述第1信号实施滤波处理，该滤波处理是利用传递函数的和来消除经由所述第1系统传输的所述第1信号到所述第1磁头响应为止的第1传递特性所包含的1个以上的谐振，该传递函数是表示经由所述第2系统传输的所述第1信号到所述第1磁头响应为止的第2传递特性所包含的各谐振的函数。