一种减速装置

摘要

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种减速装置。本实用新型的减速装置，其动力输出装置包括辅助支撑装置、输出销轴和力矩输出装置，其中，输出销轴的轴向第一端和轴向第二端分别与辅助支撑装置和力矩输出装置固定连接，而辅助支撑装置和力矩输出装置则分别可转动地支撑于固定壳体的轴向第一端和轴向第二端，这样不仅输出销轴的两端得以支撑，而且动力输出装置整体的两端也得以支撑，因此，输出销轴的受力状态得以改善，承载能力得以提高。

主权项

一种减速装置，其特征在于，包括固定壳体和设置在所述固定壳体内的动力输入装置、中间传动装置及动力输出装置，所述中间传动装置分别与所述动力输入装置和所述动力输出装置连接以接收所述动力输入装置的输入力矩并将所述输入力矩转换为输出力矩传递至所述动力输出装置实现减速输出，所述动力输出装置包括辅助支撑装置、输出销轴(7)和力矩输出装置，所述辅助支撑装置可转动地支撑于所述固定壳体的轴向第一端，所述力矩输出装置可转动地支撑于所述固定壳体的轴向第二端，所述输出销轴(7)与所述中间传动装置传动连接以接收所述中间传动装置的输出力矩，所述输出销轴(7)的轴向第一端与所述辅助支撑装置固定连接，所述输出销轴(7)的轴向第二端与所述力矩输出装置固定连接。