一种绞线穿入PUR管的设备

摘要

本实用新型提供一种绞线穿入PUR管的设备，绞线一端带有端子，包括：框体；料槽，设置于框体下部空腔内；第一、第二线束移位件，架设于框体上部两端；马达，设置于框体内，形成对第一、第二线束移位件的驱动；箱体，通过一连杆与框体连接；第三线束移位件，设置于所述连杆上；沿箱体长度方向依次设置于箱体上表面的人机操作单元、PUR管放置模块及绞线夹紧单元；PLC控制单元，设置于箱体内，分别与所述人机操作单元、PUR管放置模块、绞线夹紧单元及伺服夹爪机构电连接。所述设备自动将绞线穿入PUR管代替人工作业，减少劳动强度。

主权项

一种绞线穿入PUR管的设备，绞线一端带有端子，其特征在于，所述设备包括：框体；料槽，沿框体长度方向设置于框体下部空腔内，所述绞线放置于料槽内；第一、第二线束移位件，形状为杆状，沿框体长度方向分别架设于框体上部两端；马达，设置于框体内，并位于所述第一线束移位件下方，形成对第一、第二线束移位件的驱动；箱体，一端与所述第二线束移位件相对，并通过一连杆与框体连接；第三线束移位件，设置于所述连杆上；沿箱体长度方向依次设置于箱体上表面的人机操作单元、PUR管放置模块及绞线夹紧单元；所述PUR管放置模块内设一用于容置PUR管的型腔，型腔相对绞线夹紧单元一端设PUR管出管口；伺服夹爪机构，设置于所述型腔PUR管出管口外，包括用于夹持PUR管的夹爪及带动所述夹爪移动的伺服移位单元，形成对PUR管的夹持和移动；所述绞线夹紧单元包括：一框架；用于插入绞线的至少一个夹头，设置于框架与所述第三线束移位件相对的一端，所述绞线由夹头伸入框架内侧；一感应件，设置于所述框架内，并与所述夹头电连接；夹线气缸，设置于所述框架上方，与所述感应件电连接；夹持件，位于所述框架内侧，一端与所述夹线气缸输出轴连接，形成对伸入框架内侧的绞线的夹持；PLC控制单元，设置于箱体内，分别与所述人机操作单元、PUR管放置模块、绞线夹紧单元及伺服夹爪机构电连接。