| 摘要 |
2개의 카메라에 의해 취득된 장면의 2개의 이미지 간 포인트를 매칭시키기 위한 방법으로서, 그 방법은 이미지에서의 반사로부터 블랍을 추출하고 그리고 블랍에 고유 식별자로 개별적으로 라벨을 붙이는 단계; 선택된 에피폴라 평면을 선택하고 그리고 이미지의 각각 상에 켤레 에피폴라 라인을 정의하는 단계; 이미지의 각각에서의 블랍으로부터 선택된 개연성 있는 블랍에 대한 고유 식별자 및 투영된 패턴의 광 시트 라벨을 포함하는 개연성 있는 조합을 식별하는 단계; 개연성 있는 조합의 각각에 대한 매칭 오차를 계산하는 단계; 적어도 일부 에피폴라 평면에 대해 선택하는 단계, 식별하는 단계 및 계산하는 단계를 반복하는 단계; 개연성 있는 조합에 대한 성능 지수를 컴퓨팅함으로써 가장 확률 높은 조합을 결정하는 단계; 가장 확률 높은 조합으로부터 프레임에서의 매칭 포인트를 식별하는 단계를 포함한다. |
