一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构

摘要

本发明涉及一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，包括机架、料库和上卸料装置，料库安装在机架上，上卸料装置包括滑动安装在横梁上且相互配合的两个机械手，机械手的移动方向与机床垂直，横梁与横梁固定板一端固定，横梁固定板另一端通过燕尾托板与机架固定，横梁固定板设有与两个机械手配合的工件中转装置，机械手包括基座和电机，基座上固定有主动螺母，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有固定座，丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间通过同步带传动。

主权项

一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，特征在于：包括机架、料库和上卸料装置，所述料库安装在机架上，所述上卸料装置包括滑动安装在横梁上且相互配合的两个机械手，所述机械手的移动方向与机床垂直，所述横梁与横梁固定板一端固定，横梁固定板另一端通过燕尾托板与机架固定，横梁固定板设有与两个机械手配合的工件中转装置；所述机械手包括基座和电机，基座上固定有主动螺母，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有固定座，丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间通过同步带传动。