夹持装置

摘要

本实用新型为一种夹持装置，包括底板、设置于底板上的夹持组件、以及设置于底板上的且气缸轴与夹持组件连接的夹持气缸；夹持组件包括设置于底板上的固定座、以固定座其中心为参照均匀开设于固定座上的若干夹爪槽、可滑动设置于夹爪槽内的第一夹爪、通过弹性调节体连接于第一夹爪上的设置的驱动凸轮的且可滑动设置于第一夹爪上的第二夹爪、以及可转动设置于固定座上的其上开设有与驱动凸轮相配合使用的驱动腰形槽的与夹持气缸其气缸轴连接的转盘。本实用新型的一种夹持装置，其可实现对圆件零部件的同步抓取，抓取方式简单且能保持同步抓取时各抓取部位件的同心度，进而保证产品的合格率。

主权项

一种夹持装置，其特征在于：包括底板、设置于所述底板上的夹持组件、以及设置于所述底板上的且气缸轴与所述夹持组件连接的夹持气缸；所述夹持组件包括设置于所述底板上的固定座、以所述固定座其中心为参照均匀开设于所述固定座上的若干夹爪槽、可滑动设置于所述夹爪槽内的第一夹爪、通过弹性调节体连接于所述第一夹爪上的设置的驱动凸轮的且可滑动设置于所述第一夹爪上的第二夹爪、以及可转动设置于所述固定座上的其上开设有与所述驱动凸轮相配合使用的驱动腰形槽的与所述夹持气缸其气缸轴连接的转盘。