一种机器人碰撞检测系统

摘要

本实用新型公开一种机器人碰撞检测系统，包括机器人底座、轮子、控制主板，还包括绝缘碰撞挡板、缓冲弹簧、触摸弹簧及电容感应器；机器人底座的前端通过缓冲弹簧连接绝缘碰撞挡板，绝缘碰撞挡板内侧设置有若干块电容感应器；机器人底座外缘上对应每一块电容感应器设置一个触摸弹簧，触摸弹簧一端与机器人底座固定连接；各电容感应器通过导线与控制主板上的PCB铜片相连，绝缘碰撞挡板相应位置因碰撞并挤压缓冲弹簧后，该处的电容感应器与相应位置的触摸弹簧的另一端接触。本实用新型采用电容感应的原理实现碰撞检测，且结构设计简化，装配简化，模具成本降低；使用寿命长，无开关噪音。

主权项

一种机器人碰撞检测系统，包括机器人底座、轮子、控制主板，控制主板和轮子安装于机器人底座上，轮子受控制主板的控制驱动机器人底座前进、后退及转向；其特征在于，还包括绝缘碰撞挡板、缓冲弹簧、触摸弹簧及电容感应器；机器人底座的前端通过缓冲弹簧连接绝缘碰撞挡板，绝缘碰撞挡板内侧设置有若干块电容感应器；机器人底座外缘上对应每一块电容感应器设置一个触摸弹簧，触摸弹簧一端与机器人底座固定连接；各电容感应器通过导线与控制主板上的PCB铜片相连，绝缘碰撞挡板相应位置因碰撞并挤压缓冲弹簧后，电容感应器与相应位置的触摸弹簧的另一端接触。