照明方法和照明系统

摘要

本发明提供了一种照明方法和照明系统。该方法包括：拍摄n帧前方的场景图像，根据所述n帧场景图像和所述n帧场景深度图，预测第n+1帧场景图像中的障碍物图像和第n+1帧场景图像中被障碍物遮挡的局部场景图像；以及将包括所述局部场景图像的图像投射到前方。本发明的方法和系统避免了前方障碍物的遮挡对于观察者视线的影响，从而为观察者提供了去除障碍物之后的前方真实场景。

主权项

一种照明方法，其特征在于，所述方法包括：场景拍摄步骤，拍摄n帧前方的场景图像并同时获取n帧场景深度图，其中n为大于1的整数；场景预测步骤，根据所述n帧场景图像和所述n帧场景深度图，预测第n+1帧场景图像中的障碍物图像和第n+1帧场景图像中被障碍物遮挡的局部场景图像；以及场景投射步骤，将包括所述局部场景图像的图像投射到前方，其中，在所述场景预测步骤中，根据所述n帧场景图像和/或所述n帧场景深度图识别出自身运动数据和障碍物运动数据，并基于所述自身运动数据和所述障碍物运动数据来预测第n+1帧场景图像中的障碍物图像和第n+1帧场景图像中被障碍物遮挡的局部场景图像，其中，在所述场景预测步骤中，进一步包括如下步骤：步骤21：根据所述障碍物运动数据合并n帧场景图像中未被障碍物遮挡的部分，形成第n帧场景图像的场景基线图像；步骤22：根据所述自身运动数据对第n帧场景图像的场景基线图像进行变换，以预测第n+1帧场景图像的场景基线图像；步骤23：根据所述自身运动数据和所述障碍物运动数据对第n帧场景深度图中的障碍物深度图进行变换，以预测第n+1帧场景深度图中的障碍物深度图；以及步骤24：根据第n+1帧场景图像的场景基线图像和第n+1帧场景深度图中的障碍物深度图，计算第n+1帧场景图像中被障碍物遮挡的局部场景图像。