一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法

摘要

本发明公开了一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法，所述系统包括若干功能模块，每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边的侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖，功能模块还设有控制终端无线收发器和微控制器；侧边无线收发器与控制终端无线收发器采用不同工作频率。功能模块通过侧边连接，连接侧边的侧边无线收发器信号范围互相覆盖；若干功能模块的控制终端无线收发器有且只有一个处于工作状态。既能够实现模块化自重构机器人无线且远距离通信，又能够实现模块化自重构机器人的联体构型识别；同时对于整个模块化自重构机器人的控制通信与对各功能模块的控制通信互不干扰。

主权项

一种模块化自重构机器人的通信装置，模块化自重构机器人由若干功能模块组成，包括控制终端无线收发器和微控制器，其特征在于，每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖；侧边无线收发器与控制终端无线收发器采用不同工作频率；功能模块通过侧边连接且仅有连接侧边的侧边无线收发器信号范围互相覆盖；相连着的若干功能模块的控制终端无线收发器只有一个处于工作状态。