一种用于水下机器人的推进器及水下机器人

摘要

公开了一种用于水下机器人的推进器及水下机器人，包括：外壳；内壳，设置于外壳中，且与外壳固定连接；LED灯，设置于内壳中；驱动电路板，设置于内壳中，且与LED灯连接；定子，设置于内壳中；胶体，充满内壳与驱动电路板形成的第一空腔，覆盖LED灯和驱动电路板，其中，第一空腔中设置有定子；转子螺旋桨，内壳的下部套设于转子螺旋桨的导磁套中；灯罩，与推进器的上盖连接，且罩住LED灯。该推进器无需金属密封壳体，并且由于可以利用水流进行散热因此不需要如现有技术那样设置较大的用于散热的金属密封壳体，有效的消除高水压对密封外壳厚度的影响。

主权项

一种用于水下机器人的推进器，其特征在于，包括：外壳；内壳，设置于所述外壳中，且与所述外壳固定连接；LED灯，设置于所述内壳中；驱动电路板，设置于所述内壳中，且与所述LED灯连接；定子，设置于所述内壳中；胶体，充满所述内壳与所述驱动电路板形成的第一空腔，覆盖所述LED灯和所述驱动电路板，其中，所述第一空腔中设置有所述定子；转子螺旋桨，所述内壳的下部套设于所述转子螺旋桨的导磁套中；灯罩，与所述推进器的上盖连接，且罩住所述LED灯。