行星减速机

摘要

一种行星减速机，包括行星轮架，所述行星轮架上通过行星轮轴安装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端安装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合，通过中心齿轮输入动力；所述行星轮架的输入端通过轴承安装有输入内齿圈，且输入内齿圈与输入行星齿轮啮合，所述输入内齿圈靠近输出端一侧通过轴承安装有输出内齿圈，且输出内齿圈与输出行星齿轮啮合，所述行星轮架的输出端通过轴承安装有动力输出盘，且动力输出盘与输出内齿圈固定连接。本实用新型结构紧凑，速比大，输入输出同心传动，具有较高的传动精度和较高的机械效率，特别适合用于机器人关节减速器。

主权项

一种行星减速机，其特征在于：包括行星轮架（5），所述行星轮架（5）上通过行星轮轴（7）安装有输入行星齿轮（3）和输出行星齿轮（12），所述行星轮架（5）的输入端中央安装有中心齿轮（1），且中心齿轮（1）与输入行星齿轮（3）啮合，通过中心齿轮（1）输入动力；所述行星轮架（5）的输入端通过第四轴承（14）安装有输入内齿圈（4），且输入内齿圈（4）与输入行星齿轮（3）啮合，所述输入内齿圈（4）靠近输出端一侧通过第一轴承（8）安装有输出内齿圈（6），且输出内齿圈（6）与输出行星齿轮（12）啮合，所述行星轮架（5）的输出端通过第二轴承（11）安装有动力输出盘（10），且动力输出盘（10）与输出内齿圈（6）固定连接;所述行星轮架（5）由两个连为一体的轮型支架（15）及其中一个靠近输出端的轮型支架（15）带有的输出端轴颈（16）构成，所述行星轮轴（7）的两端通过第三轴承（13）安装在两个轮型支架（15）上，所述输入行星齿轮（3）和输出行星齿轮（12）位于两个轮型支架（15）之间；所述动力输出盘（10）通过第二轴承（11）安装在输出端轴颈（16）上。