一种无人机地面辅助货物装载装置

摘要

本发明公开了一种无人机地面辅助货物装载装置，装载装置包括：至少一个电源、人机接口、通信模块、控制器、货物升降机及其驱动器、吊环定位夹具及其驱动器和整体框架；其中整体框架是立方体结构，竖直方向至少分为两层，底板和顶层停机坪，底板和顶层停机坪之间通过多个支柱连接，顶层停机坪中心有窗口。基于本发明所公开的装载装置，无人机通过通信模块与该装载装置通信并定位降落于停机坪，货物由升降机输送穿过窗口到达无人机机载吊装装置，实现货物的自动吊装。

主权项

一种无人机地面辅助货物装载装置，包括：至少一个电源、人机接口、通信模块、控制器、货物升降机及其驱动器、吊环定位夹具及其驱动器和整体框架；其特征在于：其中整体框架在竖直方向至少分为底板和顶层停机坪两层，底板和顶层停机坪之间通过多个支柱连接，顶层停机坪中心设有中心窗口，使货物能够穿过挂载在无人机上。