发明名称 一种双核三轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器
摘要 本发明公开了一种双核三轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器,包括电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z、电机R以及电机W,所述的控制板采用双核控制器,包括ARM和FPGA,所述的ARM和FPGA进行通信连接,通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z、电机R和电机W控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式,本发明当爬坡需要更多能量时,开启助力电机起到功率补偿作用,可以很好的通过电动助力减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度,同时在电动病床的头部和尾部均加入一轴电动升降装置,起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能,可以满足不同条件下病人对病床的需求。
申请公布号 CN105997396A 申请公布日期 2016.10.12
申请号 CN201610600730.4 申请日期 2016.07.28
申请人 江苏若博机器人科技有限公司 发明人 张好明
分类号 A61G7/015(2006.01)I;A61G7/05(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I 主分类号 A61G7/015(2006.01)I
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人 顾伯兴
主权项 一种双核三轮驱动自由升降高速机器人电动病床控制器,其特征在于,包括电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z、电机R以及电机W,所述的电池单独提供电流驱动所述的控制板,所述的控制板采用双核控制器,包括ARM和FPGA,所述的ARM和FPGA进行通信连接,机器人电动病床上还设有传感器,所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号,由所述的FPGA发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号和第五驱动信号,所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号和第五驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z、电机R和电机W,所述的电机X、电机Y、电机Z、电机R和电机W上设置有磁电编码器,通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z、电机R和电机W控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。
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