一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库

摘要

本发明属于立体车库领域，并公开了一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，包括机架、称重地磅、库外转台、托板输送装置、载车托板、载车吊篮和充电单元；库外转台包括底座、第一驱动电机、转盘、托板输送装置和载车托板，第一驱动电机安装在底座上，托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第二驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条；载车吊篮安装在所述机架上；充电单元安装在所述载车吊篮上。本发明通过称重地磅称重、载车载台的旋转及载车托板的移动，能确保司机的人身安全，而且本发明通过在载车吊篮上设置充电单元，能满足立体停车库对汽车的充电。

主权项

一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，包括机架、称重地磅、库外转台、托板输送装置、推勾机构、载车托板、载车吊篮和充电单元，其中，所述机架安装在地基上；所述称重地磅安装在地坑内，以用于测量待停放车辆的重量，从而判断车辆是否超重；所述库外转台包括底座、第一驱动电机和转盘，所述底座安装在地坑内，所述第一驱动电机安装在所述底座上，以用于驱动所述转盘旋转；此外，所述转盘上设置有第一夹具，以用于将移动到转盘上的载车托板夹住；所述载车吊篮为多个并且它们均安装在所述机架上，每个所述载车吊篮均通过安装在机架上的升降机构驱动进行上下移动，从而承接所述载车托板并带动所述载车托板上下移动；所述托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第二驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条，所述下驱臂固定安装在地基上并且其顶端面水平设置有第一直线滚动导轨，所述中间箱体的底部通过第一滑块安装在所述第一直线滚动导轨上，所述上驱臂的底部水平设置有第二直线滚动导轨，所述中间箱体的顶部通过第二滑块安装在所述第二直线滚动导轨上；所述第二驱动电机和所述第一减速机均安装在所述中间箱体上并且所述第二驱动电机通过所述第一减速机驱动所述齿轮转动，所述齿轮轴包括轴体及设置在轴体上的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮安装在所述中间箱体上，所述下齿条固定安装在所述下驱臂上，所述上齿条固定安装在所述上驱臂上，所述传动齿轮分别与所述下齿条和所述上齿条啮合；所述推勾机构安装在所述上驱臂上，其包括第三驱动电机、滚珠丝杠机构和插勾，所述第三驱动电机安装在所述上驱臂上，以用于驱动所述滚珠丝杆机构运动，所述插勾通过铰轴铰接在所述上驱臂上，所述滚珠丝杆机构的滚珠螺母上安装有推动块，所述推动块上设置有中间推杆，以用于推动插勾绕所述铰轴的轴线转动；所述载车托板的底端面设置有与所述插勾配合的凹槽，所述插勾的一端能绕所述铰轴的轴线转动到所述凹槽内，从而勾住并带动所述载车托板移动，进而将所述载车托板从所述载车吊篮上推到所述库外转台的转盘上，或者将所述载车托板从所述库外转台的转盘上拉到所述载车吊篮上；所述充电单元安装在所述载车吊篮上，以用于对需要充电的电动汽车进行充电。