一种矿道透水先遣救援实时嵌入式控制装置

摘要

本发明涉及一种矿道透水先遣救援实时嵌入式控制装置，属于实时嵌入式探测控制技术领域。本发明由装置前部，装置中部和装置后部组成，装置前部包括一个装置前部螺旋钻头；装置中部由可旋转关节、伸缩杆、爪部螺旋钻头、前行驱动爪、外设声源接收装置、通信模块、循环移动板、LED光源、三维声纳成像装置组成；置后部包括光缆数据线Ⅰ、电源线Ⅰ、通风管道、救援物资仓、声音收发装置。本发明能在矿道发生透水事故后抢在生命通道挖通前及时进入搜救点与被困人员保持联系，确定其被困位置与周围环境，为下一步搜救决策提供依据与指导，且装置内含有救援物资仓与通风管道，能暂时为被困人员提供基本的水源和食物、药品以及新鲜的空气。

主权项

一种矿道透水先遣救援实时嵌入式控制装置，其特征在于：由装置前部（1）、装置中部（2）和装置后部（3）组成；所述装置前部（1）包括一个装置前部螺旋钻头（14），装置前部螺旋钻头（14）与装置中部（2）连接；所述装置中部（2）由可旋转关节（4）、伸缩杆（5）、爪部螺旋钻头（6）、前行驱动爪（7）、外设声源接收装置（13）、通信模块（15）、循环移动板（16）、LED光源（17）、三维声纳成像装置（18）组成；装置中部（2）前后两侧都设有可旋转关节（4）、伸缩杆（5）、爪部螺旋钻头（6）、前行驱动爪（7）、循环移动板（16），可旋转关节（4）分别与循环移动板（16）、伸缩杆（5）的一端连接，伸缩杆（5）的另一端连接前行驱动爪（7），通过前行驱动爪（7）连接爪部螺旋钻头（6），三维声纳成像装置（18）连接通信模块（15）、LED光源（17）及两个外设声源接收装置（13）；所述循环移动板（16）内有循环移动板的控制电路（96），可旋转关节（4）内有可旋转关节的控制电路（97），伸缩杆（5）内有伸缩杆的控制电路（98）；循环移动板的控制电路（96）的光缆数据线Ⅴ（86）与光缆数据线Ⅰ（8）相连，电源线Ⅲ（91）与电源线Ⅰ（9）相连；可旋转关节的控制电路（97）的光缆数据线Ⅵ（87）与光缆数据线Ⅰ（8）相连，电源线Ⅳ（92）与电源线Ⅰ（9）相连；伸缩杆的控制电路（98）的光缆数据线Ⅶ（88）与光缆数据线Ⅰ（8）相连，电源线Ⅴ（93）与电源线Ⅰ（9）相连；通信模块（15）的光缆数据线Ⅲ（84）与光缆数据线Ⅰ（8）相连；所述装置后部（3）包括光缆数据线Ⅰ（8）、电源线Ⅰ（9）、通风管道（10）、救援物资仓（11）、声音收发装置（12）；其中电源线Ⅰ（9）位于装置后部（3）的底部，电源线Ⅰ（9）的上方为光缆数据线Ⅰ（8），光缆数据线Ⅰ（8）的上方为通风管道（10），救援物资仓（11）位于通风管道（10）的凹形部分，救援物资仓（11）的一侧放置声音收发装置（12），声音收发装置（12）与通信模块（15）连接。