| 主权项 |
一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，包括外杆（1）、内杆（2）、螺母（3）、螺栓（4）、外杆动力支架（101）、外杆长度调节孔（102）、卡槽（103）、转轴支撑板（104）、外杆关节转轴（105）、外杆关节转轴孔（106）、外杆动力支架槽（107）、外杆动力支架孔（108）、内杆主体（201）、内杆长度调节孔（202）、内杆动力支架（203）、内杆动力支架槽（204）、内杆动力支架孔（205）、内杆关节连接板（206）、内杆关节连接孔（207）、内杆关节处圆弧（208），其特征在于：所述的外杆（1）上设置有外杆动力支架（101），所述的外杆动力支架（101）末端设置有外杆动力支架槽（107），所述的外杆动力支架槽（107）上设置有外杆动力支架孔（108）；所述的外杆（1）上设置有卡槽（103），所述的卡槽（103）两边的板上设置有等间距的外杆长度调节孔（102）；所述的外杆（1）下端设置有外杆关节转轴（105），所述的外杆关节转轴（105）中设置有外杆关节转轴孔（106），所述的外杆关节转轴孔（106）用于安装角度传感器；所述的内杆（2）下端设置有内杆动力支架（203），所述的内杆动力支架（203）末端设置有内杆动力支架槽（204），所述的内杆动力支架槽（204）上设置有内杆动力支架孔（205）；所述的内杆（2）上设置有等间距的内杆长度调节孔（202）；所述的内杆主体（201）上端设置有内杆关节连接板（206），所述的内杆关节连接板（206）上设置有内杆关节连接孔（207），所述的内杆关节连接板（206）上设置有内杆关节处圆弧（208），所述的内杆关节处圆弧（208）与所连接的关节连杆同轴心；所述的外杆（1）和内杆（2）通过螺栓（4）和螺母（3）安装在一起。 |
