| 发明名称 | 晶粒移动夹具 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种晶粒移动夹具，包括电机控制杆；所述电机控制杆的下端固定有圆片状的夹具固定盘；所述夹具固定盘的下表面边缘处设置有多个间距相等的安装槽；还包括夹具爪；所述夹具爪包括固定于所述安装槽之上的第一臂杆；所述第一臂杆的末端安装有第二臂杆且所述第二臂杆可相对于第一轴绕所述第一臂杆末端转动；所述第二臂杆的末端安装有第三臂杆且所述第三臂杆可相对于第二轴绕所述第二臂杆的末端转动；所述第三臂杆的末端为扁平状结构，且此扁平状结构末端为尖端。本发明公开了一种晶粒移动夹具，通过配合电机组，此夹具可以灵活抓起面积小，厚度薄的晶粒，且抓取精确度高，抓取之后固定牢固，不易掉落。 | ||
| 申请公布号 | CN106024694A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610557247.2 | 申请日期 | 2016.07.14 |
| 申请人 | 无锡宏纳科技有限公司 | 发明人 | 吕耀安 |
| 分类号 | H01L21/687(2006.01)I | 主分类号 | H01L21/687(2006.01)I |
| 代理机构 | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人 | 聂汉钦 |
| 主权项 | 一种晶粒移动夹具，其特征在于，包括电机控制杆(1)；所述电机控制杆(1)的下端固定有圆片状的夹具固定盘(2)；所述夹具固定盘(2)的下表面边缘处设置有多个间距相等的安装槽(3)；还包括多组夹具爪；每组夹具爪包括固定于所述安装槽(3)之上的第一臂杆(4)；所述第一臂杆(4)的末端安装有第二臂杆(6)且所述第二臂杆(6)可相对于第一轴(5)绕所述第一臂杆(4)末端转动；所述第二臂杆(6)的末端安装有第三臂杆(8)且所述第三臂杆(8)可相对于第二轴(7)绕所述第二臂杆(6)的末端转动；所述第三臂杆(8)的末端为扁平状结构，且此扁平状结构末端为尖端。 | ||
| 地址 | 214000 江苏省无锡市新区清源路20号太湖国际科技园传感网大学科技园立业楼D区一楼 | ||