发明名称 |
适合机器人抓取的物品收集器 |
摘要 |
本发明公开了一种适合机器人抓取的物品收集器,包含柔性袋(1),柔性袋撑开架(2),立柱(3),下支撑架(4)。立柱(3)位于下支撑架(4)与柔性袋撑开架(2)之间,下支撑架(4)为整个适合机器人抓取的物品收集器提供支持力,使本发明适合机器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撑开架(2)与立柱(3)连接,将柔性袋(1)的袋口撑开。物品通过被柔性袋撑开架(2)撑开的柔性袋(1)的袋口进入柔性袋(1),机器人抓取物品时只要避开立柱(3),将柔性袋(1)的袋口部位夹住即可将柔性袋(1)取出,完成抓取物品的动作。 |
申请公布号 |
CN106003153A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610627938.5 |
申请日期 |
2016.08.04 |
申请人 |
怀宁县断天自动化设备有限公司 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
适合机器人抓取的物品收集器,其特征在于:包含柔性袋(1),柔性袋撑开架(2),立柱(3),下支撑架(4),立柱(3)位于下支撑架(4)与柔性袋撑开架(2)之间,柔性袋撑开架(2)与立柱(3)连接,将柔性袋(1)的袋口撑开。 |
地址 |
246121 安徽省安庆市怀宁县高河镇独秀大道孔雀商贸园22#楼105号 |