发明名称 适合机器人抓取的物品收集器
摘要 本发明公开了一种适合机器人抓取的物品收集器,包含柔性袋(1),柔性袋撑开架(2),立柱(3),下支撑架(4)。立柱(3)位于下支撑架(4)与柔性袋撑开架(2)之间,下支撑架(4)为整个适合机器人抓取的物品收集器提供支持力,使本发明适合机器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撑开架(2)与立柱(3)连接,将柔性袋(1)的袋口撑开。物品通过被柔性袋撑开架(2)撑开的柔性袋(1)的袋口进入柔性袋(1),机器人抓取物品时只要避开立柱(3),将柔性袋(1)的袋口部位夹住即可将柔性袋(1)取出,完成抓取物品的动作。
申请公布号 CN106003153A 申请公布日期 2016.10.12
申请号 CN201610627938.5 申请日期 2016.08.04
申请人 怀宁县断天自动化设备有限公司 发明人 不公告发明人
分类号 B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 适合机器人抓取的物品收集器,其特征在于:包含柔性袋(1),柔性袋撑开架(2),立柱(3),下支撑架(4),立柱(3)位于下支撑架(4)与柔性袋撑开架(2)之间,柔性袋撑开架(2)与立柱(3)连接,将柔性袋(1)的袋口撑开。
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