具有可关节运动的端部执行器的外科切割和缝合器械

摘要

本发明公开了外科器械及其端部执行器。在各种具体实施中，该外科器械包括限定纵向工具轴线的细长轴组件。端部执行器的细长通道可动地联接到该细长轴组件，以用于在向所述细长通道施加关节运动动作时围绕横向于纵向工具轴线的枢转轴线选择性地枢转行进。该细长通道被构造成能够可操作地支撑外科钉仓。砧座组件枢转地联接到细长通道，以用于在向砧座组件施加闭合动作和打开动作时围绕枢转轴线在打开位置和闭合位置之间相对于细长通道选择性地枢转行进。在一些具体实施中，该砧座组件包括两部分组件。

主权项

一种外科端部执行器，包括：下钳口；上钳口，所述上钳口包括：近侧上钳口部分，所述近侧上钳口部分枢转地联接到所述下钳口，以用于在将闭合动作和打开动作施加到所述近侧上钳口部分时，围绕枢转轴线在打开位置和闭合位置之间相对于所述下钳口选择性地枢转行进；和远侧上钳口部分，所述远侧上钳口部分可动地联接到所述近侧上钳口部分并且被支撑，以用于在所述近侧上钳口部分处于所述闭合位置时朝向和远离所述下钳口进行平行运动，并且其中所述外科端部执行器还包括：击发构件，所述击发构件被可操作地支撑，以用于在所述近侧上钳口部分处于所述闭合位置并且击发动作被施加到所述击发构件时，相对于所述上钳口和所述下钳口在所述外科端部执行器内可操作地行进。