发明名称 |
下料吸盘机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种下料吸盘机械手,包括固定架体、电机安装板、横向电机、上下运动架体、辅助上升气缸、吸盘架电机、吸盘、纵向电机和丝杆副,所述固定架体上设有直线导轨,所述电机安装板上设有纵向电机和横向电机,所述上下运动架体的一侧连接有辅助上升气缸的输出轴,所述辅助上升气缸固定于电机安装板上,所述上下运动架体的底端与吸盘连接,所述吸盘的顶部设有吸盘架电机,所述吸盘的底端两侧均连接有吸盘组件。本实用新型采用伺服电机驱动,吸盘组件的升降高度可任意设定,且带制动装置,实际生产中定位准确和设有过载保护,设备不易因过载而损坏,此设备结构紧凑,布局合理,维护方便。 |
申请公布号 |
CN205630618U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620252453.8 |
申请日期 |
2016.03.30 |
申请人 |
安徽信盟机电装备制造有限公司 |
发明人 |
樊增辉;樊勇;卞传贞 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
下料吸盘机械手,包括固定架体(1)、电机安装板(2)、横向电机(3)、上下运动架体(4)、辅助上升气缸(5)、吸盘架电机(8)、吸盘(9)、纵向电机(11)和丝杆副(12),其特征在于,所述固定架体(1)上设有直线导轨(10),所述电机安装板(2)的一侧设有滑槽(13),所述直线导轨(10)和滑槽(13)相配合,所述电机安装板(2)上设有纵向电机(11)和横向电机(3),所述纵向电机(11)的转动轴上安装有齿轮(7),所述上下运动架体(4)上设有齿条(6),且齿条(6)与齿轮(7)相配合,所述上下运动架体(4)的一侧连接有辅助上升气缸(5)的输出轴,所述辅助上升气缸(5)固定于电机安装板(2)上,所述上下运动架体(4)的底端与吸盘(9)连接,所述吸盘(9)的顶部设有吸盘架电机(8),所述吸盘架电机(8)的输出轴与丝杆副(12)连接,所述丝杆副(12)位于吸盘(9)的上方,所述吸盘(9)的底端两侧均连接有吸盘组件(14)。 |
地址 |
239000 安徽省滁州市经济技术开发区藕塘路22号 |