发明名称 |
一种能够平稳越过障碍物的车轮装置 |
摘要 |
一种能够平稳越过障碍物的车轮装置,属于车轮设备领域,包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同组成万向轮;矩形管材焊接在工作台的四周,矩形管材与矩形钢材通过铆钉固定在铰链的两个合页上,管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同构成万向轮并通过焊接固定在矩形钢材上,矩形钢材的一端与铰链固定,另一端打有小孔,将弹簧一端挂在小孔上,另一端透过矩形管材下端的方孔挂在矩形管材的上端圆孔上。本实用新型通过利用弹簧的弹性形变与铰链合页的相对转动,使车轮在遇到障碍物时自动抬起,从而平稳越过障碍物。 |
申请公布号 |
CN205631953U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620332066.5 |
申请日期 |
2016.04.20 |
申请人 |
南昌大学 |
发明人 |
翟强;刘继忠;张建阳;李新颖;吴文虎;郭福民;孙振邦 |
分类号 |
B60B33/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60B33/00(2006.01)I |
代理机构 |
南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 |
代理人 |
夏材祥 |
主权项 |
一种能够平稳越过障碍物的车轮装置,其特征在于:所述车轮装置结构包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材,车轮支架,圆柱销,车轮共同组成万向轮;所述矩形管材焊接于工作台四周,起固定与连接车轮装置作用,铰链铆钉三将上合页与矩形管材的下方固定在一起,铰链铆钉一与铰链铆钉二将铰链的下合页与矩形钢材固定在一起,弹簧的一端挂在矩形钢材的圆孔里面,通过矩形管材的矩形孔,将弹簧的另一端挂在矩形管材的上端圆孔内,此时弹簧是受拉状态,万向轮焊接于矩形钢材上。 |
地址 |
330096 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 |