一种室内定位系统

摘要

本实用新型涉及一种室内定位系统，属于室内定位装置结构技术领域。一种室内定位系统，包括云台、数据处理模块、功能模块，其特点是系统中还设有电子陀螺姿态仪，电子陀螺姿态仪、数据处理模块固定设置于云台中的基座上，功能模块固定设置于云台中的平衡台上；云台包括基座、主控板、支架、X轴电机、X轴支架、Y轴电机、平衡台、平衡电子陀螺姿态仪。本实用新型结构科学合理，可在低成本、结构简单、使用方便的情况下，实时精确的获得用户在现实空间的移动位置、头部转动的角度、高度及用户头部的左右倾斜及抬头、低头的角度，且它的使用不受人数的限制，多用户同时使用时相互不影响，在同一空间内可实现对多人定位。

主权项

一种室内定位系统，包括云台（1）、数据处理模块（3）、功能模块（4），其特征在于系统中还设有电子陀螺姿态仪（2），电子陀螺姿态仪（2）、数据处理模块（3）固定设置于云台（1）中的基座（1‑1）上，功能模块（4）固定设置于云台（1）中的平衡台（1‑7）上；所述云台（1）包括设于下部的基座（1‑1）、固定安装在基座上的主控板（1‑2）和支架（1‑3）、固定设置于支架（1‑3）上的X轴电机（1‑4）、一端与X轴电机（1‑4）固定连接的X轴支架（1‑5）、与X轴支架（1‑5）另一端固定连接的Y轴电机（1‑6）、与Y轴电机（1‑6）固定连接的平衡台（1‑7）、固定设置于平衡台（1‑7）上的平衡电子陀螺姿态仪(1‑8)；由云台主控板（1‑2）实时处理平衡电子陀螺姿态仪(1‑8)获得的平衡台（1‑7）的X、Y轴的角度数据，自动控制X轴电机（1‑4）、Y轴电机（1‑6）的工作状态，现实平衡台（1‑7）的Z轴保持一个垂直方向。