用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，属于机械设备领域，包括基座、电缆、柱状电磁铁、阻挡件和卡紧件；基座内设有多个固定通孔，阻挡件安装在固定通孔内，阻挡件设有直径由上至下逐渐减小的锥状孔；卡紧件的外表面为直径由上至下逐渐减小的锥面，卡紧件安插在锥状孔内；卡紧件、阻挡件上设有中心通孔，柱状电磁铁安插在中心通孔内，电缆一方面与基座固定连接，另一方面与多根柱状电磁铁电连接。本实用新型提供的电磁抓取装置，即使落物的上表面为非平面结构，多根柱状电磁铁的底部均能够作用于落物的上表面，与落物的接触面积大，通电后能够提供较大的磁吸力；因此，能够捡拾形状复杂、质量大的落物。

主权项

一种用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，其特征在于，包括：基座、电缆、多根柱状电磁铁、多个阻挡件、多个卡紧件以及多个弹性组件；所述基座内设有多个固定通孔，所述阻挡件安装在固定通孔内，所述阻挡件的内部设有直径由上至下逐渐减小的锥状孔；所述卡紧件的外表面为直径由上至下逐渐减小的锥面，所述卡紧件安插在锥状孔内；所述弹性组件固定在固定通孔的顶端，弹性组件的底端抵在卡紧件的端部使卡紧件紧贴锥状孔；所述弹性组件、卡紧件以及阻挡件上设有中心通孔，所述柱状电磁铁安插在中心通孔内，所述电缆一方面与基座固定连接，另一方面与多根柱状电磁铁电连接。