发明名称 车辆的控制装置
摘要 具有:制动/驱动力姿势控制量运算单元,其运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量,使得车身的姿势成为目标姿势;以及阻尼力控制单元,其基于上述制动/驱动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力,还具备:行驶状态检测单元,其检测车辆的行驶状态;目标姿势控制量运算单元,其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量;以及异常检测单元,其检测上述减振器的异常,其中,当由上述异常检测单元检测出异常时,上述制动/驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量。
申请公布号 CN104024076B 申请公布日期 2016.10.12
申请号 CN201280065663.0 申请日期 2012.12.28
申请人 日产自动车株式会社 发明人 菊池宏信;平山胜彦
分类号 B60W50/029(2012.01)I;B60G17/015(2006.01)I;B60G17/0185(2006.01)I;B60G17/0195(2006.01)I;B60T8/1755(2006.01)I;B60W10/04(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/22(2006.01)I;B60W30/02(2012.01)I 主分类号 B60W50/029(2012.01)I
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇
主权项 一种车辆的控制装置,其特征在于,具有:制动力姿势控制量运算单元,其运算通过车辆的制动力进行控制的制动力姿势控制量,以使车身的姿势成为目标姿势;驱动力姿势控制量运算单元,其运算通过车辆的驱动力进行控制的驱动力姿势控制量,以使车身的姿势成为目标姿势;以及阻尼力控制单元,其基于上述驱动力姿势控制量和上述制动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力,该车辆的控制装置还具有:行驶状态检测单元,其检测车辆的行驶状态;目标姿势控制量运算单元,其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量;以及异常检测单元,其检测上述减振器的异常,其中,当由上述异常检测单元检测出异常时,上述驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的驱动力进行控制的驱动力姿势控制量,当由上述异常检测单元检测出异常时,上述制动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量和上述驱动力姿势控制量来运算通过车辆的制动力进行控制的制动力姿势控制量。
地址 日本神奈川县