一种应用于机器人升降轴上的柔性导向装置

摘要

本发明公开了一种应用于机器人升降轴上的柔性导向装置，包括若干个导向单元，相邻定位框架之间的螺栓上插套有隔套，定位框架的外侧壁上均成型有固定套，固定套相对的两外侧壁上成型有导向槽，定位框架的固定套内插接有支轴，支轴的一端插接在定位框架内并固定有T型的连接座，连接座的横向部露出定位框架的内侧壁，连接座横向部的两端成型有支耳，支耳之间设有水平的辊套，辊套内铰接有辊轴，辊轴的两端固定在连接座的支耳上，支轴的另一端插接在调节套内，调节套螺接在固定套上；支轴上插接固定有限位杆，限位杆的两端穿过固定套的导向槽并压靠在调节环上，调节环螺接在固定套上。本发明可提高升降轴的定位精度，减少升降轴升降过程产生的磨损。

主权项

一种应用于机器人升降轴上的柔性导向装置，包括若干个竖直分布的导向单元(1)，其特征在于：导向单元(1)包括三角形的定位框架(11)，定位框架(11)的三角插接有螺栓(2)，相邻定位框架(11)之间的螺栓(2)上插套有隔套(3)，所述定位框架(11)的三面外侧壁上均成型有外螺纹的固定套(111)，固定套(111)相对的两外侧壁上成型有导向槽(112)，定位框架(11)的固定套(111)内插接有支轴(12)，支轴(12)的一端插接在定位框架(11)内并固定连接有T型的连接座(13)，连接座(13)的横向部露出定位框架(11)的内侧壁，连接座(13)横向部的两端成型有支耳(131)，支耳(131)之间设有水平的辊套(14)，辊套(14)内铰接有辊轴(141)，辊轴(141)的两端固定在连接座(13)的支耳(131)上，支轴(12)的另一端插接在内螺纹的调节套(15)内，调节套(15)螺接在固定套(111)上；所述的支轴(12)上插接固定有限位杆(16)，限位杆(16)的两端穿过固定套(111)的导向槽(112)并压靠在调节环(17)上，调节环(17)螺接在固定套(111)上，所述的支轴(12)上成型有轴肩(121)，支轴(12)上插套有压簧(18)，压簧(18)的一端压靠在支轴(12)的轴肩(121)上、另一端压靠在调节堵头(19)上，调节堵头(19)螺接在调节套(15)内。