一种车辆无线充电对位方法和系统

摘要

本发明公开了一种车辆无线充电对位方法和系统，该方法包括：地面模块接收车载模块发出的充电申请并载入对应的车辆信息；图像模块接收地面模块发出的监控命令并获取充电区的俯视图；地面模块接收图像模块发出的俯视图，基于车辆信息处理俯视图以得到车辆轮廓线图，基于车辆轮廓线图与俯视图边界的位置关系计算对准参数；车载模块接收地面模块发出的车辆轮廓线图、对准参数，整合车辆轮廓线图、对准参数并输出对位信息。该系统用于执行上述方法。本发明通过一种车辆无线充电对位方法和系统，提供通过找出并分析车辆的轮廓线与图像的位置关系，定位车辆位置并输出位置数据，借由位置数据实现充电对位，能够实现廉价和有效的充电定位功能。

主权项

一种车辆无线充电对位方法，其特征在于，包括以下步骤：地面模块接收车载模块发出的充电申请并载入对应的车辆信息，车辆信息包括车辆的轮廓线模板和无线电能接收装置的位置信息；图像模块接收地面模块发出的监控命令并获取充电区的俯视图，充电区用于安置车辆和提供无线充电装置；地面模块接收图像模块发出的俯视图，基于车辆信息处理俯视图以得到车辆轮廓线图，基于车辆轮廓线图与俯视图边界的位置关系计算对准参数；车载模块接收地面模块发出的车辆轮廓线图、对准参数，整合车辆轮廓线图、对准参数并输出对位信息。