医疗用系统

摘要

该医疗用系统具有：处置器具，其具有对活体进行处置的处置部、使处置部移动的关节部、与关节部的位置对应地设置的第一标识部、与关节部连接的护套部以及与护套部连接并且使关节部位移的驱动部；外套管，其具有挠性管部和第二标识部，其中，该挠性管部具有远端和近端，以处置部能够从远端突出的方式对处置器具进行保持，该第二标识部设置于挠性管部，以确定作为进行处置器具的校准的空间而预先规定的空间；以及校准机构，其在第一标识部与第二标识部处于规定的位置关系时进行处置器具的校准。

主权项

一种医疗用系统，其具有：处置器具，其具有对活体进行处置的处置部、使所述处置部移动的关节部、与所述关节部的位置对应地设置的第一标识部、与所述关节部连接的护套部以及与所述护套部连接并且使所述关节部位移的驱动部；外套管，其具有挠性管部和第二标识部，其中，所述挠性管部具有远端和近端，以所述处置部能够从所述远端突出的方式对所述处置器具进行保持，所述第二标识部设置于所述挠性管部，以确定作为进行所述处置器具的校准的空间而预先规定的空间；以及校准机构，其在所述第一标识部与所述第二标识部处于规定的位置关系时进行所述处置器具的校准。