一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置

摘要

一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，轻小型无人机的下中心板通过减震球连接支撑板形成减震平台，减震平台中心位置竖直连接悬挂杆，悬挂杆的上端固定连接驱动马达，驱动马达同轴连接小齿轮，小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮上连接摇臂的一端，摇臂的另一端通过滚轮连接相机底座支撑板的一端，所述悬挂杆的底端垂直活动连接相机底座支撑板的中心位置，所述相机底座支撑板上连有机载相机。本发明的技术效果是：简化了当前主流倾斜摄影测量装置的结构，减轻了装置重量，增加了作业时间，而且连续角度拍摄受风力制约小。

主权项

一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，它包括减震球、支撑板、驱动马达、小齿轮、大齿轮、摇臂、悬挂杆、相机底座支撑板、滚轮、机载相机、轻小型无人机，其特征在于：轻小型无人机的下中心板通过减震球连接支撑板形成减震平台，减震平台中心位置竖直连接悬挂杆，悬挂杆的上端固定连接驱动马达，驱动马达同轴连接小齿轮，小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮上连接摇臂的一端，摇臂的另一端通过滚轮连接相机底座支撑板的一端，所述悬挂杆的底端垂直活动连接相机底座支撑板的中心位置，所述相机底座支撑板上连有机载相机。