| 发明名称 | 基于移动跟踪的三维手势识别方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于移动跟踪的三维手势识别方法，它允许操作者移动手势的同时保持机器人末端与移动手势的位姿相对不变性。包括步骤：(1)建立跟踪模型；(2)跟踪模型求解；(3)驱动机器人。本发明使用了非接触式的基于视觉人机接口，它可以获取操作者手部的位置和姿态，实时驱动机器人来跟踪识别操作者的移动手势。 | ||
| 申请公布号 | CN106020494A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610459875.7 | 申请日期 | 2016.06.20 |
| 申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 张平;杜广龙;陈明轩;何子平;金培根;李方 |
| 分类号 | G06F3/01(2006.01)I | 主分类号 | G06F3/01(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人 | 何淑珍 |
| 主权项 | 基于移动跟踪的三维手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立跟踪模型；S2、跟踪模型求解；S3、驱动机器人。 | ||
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||