基于全站仪及摄影测量技术的BIM增强现实放样系统

摘要

本发明涉及测量技术，本发明公开了一种基于全站仪及摄影测量技术的BIM增强现实放样系统，其包括增强现实设备、全站仪、定位装置和待测标识物；所述待测标识物或者增强现实设备与定位装置进行固定；所述全站仪上设置至少四个光学标识点；所述定位装置包括摄像机，所述摄像机用于获取全站仪上设置的光学标识点在摄像机中的成像，并计算出光学标识点与定位装置的相对姿态，根据光学标识点与定位装置的相对姿态计算出定位装置在工程测量坐标系中的姿态；所述全站仪用于获取定位装置的坐标；增强现实设备根据待测标识物或增强现实设备与定位装置的相对距离及姿态，计算出标识物或增强现实设备在工程测量坐标系中的坐标、标高及姿态，从而实现坐标的融合。

主权项

一种基于全站仪及摄影测量技术的BIM增强现实放样系统，其特征在于具体包括增强现实设备、全站仪、定位装置和待测标识物；所述待测标识物或者增强现实设备与定位装置进行固定；所述全站仪上设置至少四个光学标识点；所述定位装置包括摄像机，所述摄像机用于获取全站仪上设置的光学标识点在摄像机中的成像，并计算出光学标识点与定位装置的相对姿态，根据光学标识点与定位装置的相对姿态计算出定位装置在工程测量坐标系中的姿态；所述全站仪用于获取定位装置的坐标；增强现实设备根据待测标识物或增强现实设备与定位装置的相对距离及姿态，计算出标识物或增强现实设备在工程测量坐标系中的坐标、标高及姿态，从而实现增强现实设备与工程测量坐标系坐标的融合。