一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术

摘要

本发明公开了一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术，属于索类火工品的加工领域。主要包含以下步骤：1)导爆索进料到位后，热熔刀径向进刀贴近导爆索；2)热熔刀进刀粗调量并同步旋转一周，热熔刀再次旋转一周，机械手完成初次剥离；3)通过图像识别判断剥离是否符合要求，再决定是否进行精确剥离。本发明能实现导爆索剥离操作的自动化，通过协调热熔速度、进刀速度以及旋转速度之间的关系，能避免引爆药剂的安全事故，提高加工效率。此外，本技术通过图像识别自适应地调节精细剥离，从而保证了产品的加工质量。

主权项

一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术，其基本特征如下：1)送料到位后，套筒固定导爆索；2)热熔刀进刀粗调量并同步旋转一周，热熔刀再次热熔导爆索一周，机械手剥离包覆层；3)通过图像识别判断导爆索剥离质量，决定是否进刀微调量，进行精确剥离。