内窥镜系统

摘要

内窥镜系统具有：内窥镜用位置传感器，检测内窥镜的位置；距离计测部，计测从内窥镜的前端到拍摄对象的距离；位置计算部，根据内窥镜用位置传感器和距离计测部的信息来计算内窥镜前端和拍摄对象的位置；第1驱动量计算部，使用存储于位置存储部的位置和所述内窥镜前端的位置来计算视野调节机构的驱动量，该位置存储部存储由位置计算部计算出的拍摄对象的位置；第2驱动量计算部，根据由比较部比较出的结果来计算视野调节机构的驱动量，该比较部对存储于图像存储部的拍摄对象的图像和新拍摄的拍摄对象的图像进行比较，该图像存储部对由摄像部拍摄到的拍摄对象的图像进行存储；以及判定部，判定按照第1驱动量计算部计算出的第1驱动量和第2驱动量计算部计算出的第2驱动量中的哪个来驱动驱动部。

主权项

一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：内窥镜，其具有能够对拍摄对象进行拍摄的摄像部、改变所述摄像部的朝向的视野调节机构、以及驱动所述视野调节机构的驱动部；内窥镜用位置传感器，其检测体腔内的所述内窥镜的位置；距离计测部，其对从所述内窥镜的前端到所述拍摄对象的距离进行计测；位置计算部，其根据所述内窥镜用位置传感器和所述距离计测部的信息来计算所述内窥镜的前端和所述拍摄对象的位置；位置存储部，其对所述位置计算部计算出的所述拍摄对象的位置进行存储；第1驱动量计算部，其使用存储于所述位置存储部的位置和所述内窥镜的前端的位置来计算所述视野调节机构的驱动量；图像存储部，其对所述摄像部拍摄到的所述拍摄对象的图像进行存储；比较部，其对存储于所述图像存储部的所述拍摄对象的图像和新拍摄的拍摄对象的图像进行比较；第2驱动量计算部，其根据所述比较部比较出的结果来计算所述视野调节机构的驱动量；以及判定部，其判定按照所述第1驱动量计算部计算出的第1驱动量和所述第2驱动量计算部计算出的第2驱动量中的哪个来驱动所述驱动部。