发明名称 |
一种全自动多功能切割机 |
摘要 |
一种全自动多功能切割机,包括自动上料装置、自动切割装置、气动两点间摆动机械手、机架。其中自动上料装置安装在自动切割装置的上料一侧,气动两点间摆动机械手安装在自动切割装置的出料一侧。根据本实用新型所述的全自动多功能切割机,可实现自动上料,自动切割,并可根据生产需求控制调整切割的厚度,并使用机械手将切割好的物料转移至下一工位。气动两点间摆动机械手可实现物料的水平方向、翻转、或两者组合运动。 |
申请公布号 |
CN205630801U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620500530.7 |
申请日期 |
2016.05.30 |
申请人 |
哈工大机器人集团有限公司 |
发明人 |
王飞;赵亮;白相林;乔智;张岩岭 |
分类号 |
B26D7/06(2006.01)I;B26D7/26(2006.01)I;B26D7/32(2006.01)I |
主分类号 |
B26D7/06(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
丁秀华 |
主权项 |
一种全自动多功能切割机,其特征在于:包括自动上料装置(1)、自动切割装置(2)、气动两点间摆动机械手(3)、机架(4);其中自动上料装置(1)安装在自动切割装置(2)的上料一侧,气动两点间摆动机械手(3)安装在自动切割装置(2)的出料一侧;气动两点间摆动机械手(3)包括直线无杆气缸(29)和摆动气缸(31),通过直线无杆气缸(29)和摆动气缸(31)组合控制,可实现物料水平方向转运、翻转和两者组合运动。 |
地址 |
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |