一种果树修剪机

摘要

本实用新型提供了一种果树修剪机，其包括动力机车，所述动力机车上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有连接座和驱动连接座以外伸支臂外伸方向为轴线转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有可摆动且摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的支座，支座上连接有由切割电机驱动的切割锯片，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、旋转动力装置和切割电机皆由控制器控制。本实用新型通过上述机构可对果树进行自动修剪，具有劳动效率高和修剪范围大的优点。

主权项

一种果树修剪机，包括动力机车(1)，其特征是：所述动力机车(1)上铰接有下支撑臂(3)和驱动下支撑臂(3)摆动的底座油缸(4)，所述下支撑臂(3)上铰接有外伸支臂(5)和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸(6)，外伸支臂(5)上连接有连接座(7)和驱动连接座(7)以外伸支臂(5)外伸方向为轴线转动的旋转动力装置，所述连接座(7)上连接有可摆动且摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂(5)的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的支座(8)，支座(8)上连接有由切割电机(9)驱动的切割锯片(10)，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、旋转动力装置和切割电机(9)皆由控制器控制。