发明名称 可调节的弹性万向球连接装置
摘要 本实用新型公开了一种可调节的弹性万向球连接装置,此装置主要包括两部分一部分为万向球装置,万向球表面有四个弧面凹槽;另一部分为弹性压缩装置,此弹性压缩装置分为大小两个油缸可以各自调节其压缩预紧力,随着不同的预紧力调节现装置不同的灵活度,小油缸负责给万向球传力实现锁死,限制其摆动幅度等作用,大油缸是助力缸,由于此装置在直线距离较小,限制了弹簧的长度,因此在侧边加了一个助力缸来补足弹簧的力度。在电磁阀及液压油的配合下可让此装置灵活可靠的实现对万向球的自适应锁死,且此装置的液压系统是全封闭的不需要额外动力源提供液压油,让此装置更加简洁节能结构上也更加紧凑。
申请公布号 CN205636595U 申请公布日期 2016.10.12
申请号 CN201620320305.5 申请日期 2016.04.15
申请人 长安大学 发明人 庄顺胥;李钢剑;曾典;于子彭;王刚;郝清波
分类号 E01H1/00(2006.01)I 主分类号 E01H1/00(2006.01)I
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人 徐文权
主权项 可调节的弹性万向球连接装置,其特征在于,小方形油缸(11)固定在万向球外壳(26)外表面,并且圆弧筒(1)与内部万向球(27)相接触;圆弧筒(1)与油缸伸缩杆(14)固定连接,中空螺纹柱(2)嵌套在小方形油缸(11)的前壁上,六边形滑块(12)与中空螺纹柱(2)螺纹连接,六边形滑块(12)套在万向球外壁六边形圆柱孔中;油缸伸缩杆(14)安装在小方形油缸(11)中,小六边形滑块(10)套在小方形油缸(11)中的六边形圆柱孔中,螺纹柱(9)嵌套在小方形油缸(11)的后壁上,油管连接小方形油缸(11)前后孔,单向阀(25)连接F油口(22)和G油口(23)及电磁阀(8);电磁阀(8)连接D油口(20)与B油口(18)及F油口(22)的油管,螺纹柱(4)安装在大方形油缸(5)中,大六边形滑块(13)与螺纹柱(4)连接,后端大六边形滑块(13)与油缸杆(7)之间有弹簧(6)。
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