发明名称 |
用于医疗程序培训的模拟器系统 |
摘要 |
实施方式涉及用于医疗程序培训的医疗模拟。在一些实施方式中,系统包括模拟处理部件,模拟处理部件包括至少一个处理器并且使用位置信号生成虚拟环境,该位置信号描述物理外科器械相对于物理外科部位的位置和配置中的至少一个。模拟处理部件根据位置信号的变化和根据对应于系统的用户的输入的控制信号来更新虚拟环境。更新包括在虚拟环境内移动虚拟外科器械,其中虚拟外科器械与虚拟外科部位的相互作用由物理外科器械与物理外科部位之间的物理关系至少部分限定。模拟处理部件输出指示虚拟环境的当前状态的模拟状态信号的表示。 |
申请公布号 |
CN106030683A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201480076076.0 |
申请日期 |
2014.12.19 |
申请人 |
直观外科手术操作公司 |
发明人 |
A·M·杰瑞科;J·周;B·E·米列尔 |
分类号 |
G09B23/28(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G09B23/28(2006.01)I |
代理机构 |
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 |
代理人 |
徐东升;赵蓉民 |
主权项 |
一种包含模拟处理部件的系统,所述模拟处理部件包括至少一个处理器,其中所述模拟处理部件使用位置信号生成虚拟环境,所述位置信号描述物理外科器械相对于物理外科部位的位置和配置中的至少一个;其中所述模拟处理部件根据所述位置信号的变化和根据对应于所述系统的用户的输入的控制信号来更新所述虚拟环境,所述虚拟环境的更新包含在所述虚拟环境内移动虚拟外科器械,其中所述虚拟外科器械与所述虚拟环境的虚拟外科部位的相互作用由所述物理外科器械与所述物理外科部位之间的物理关系至少部分地限定;以及其中所述模拟处理部件输出指示所述虚拟环境的当前状态的模拟状态信号的表示。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |