一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统

摘要

本发明涉及一种应用于远程控制的传输系统，尤指一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，主要包括控制中心、定位系统、测距系统和传输设备，传输设备主要由X/Y轴传输轨、移动机构、X/Y向测距仪和终端显示仪组成，测距系统包括测距仪工作系统X、Y向测距系统，分别为红外传感测距系统、有线信号测距系统，控制中心通过通信协议远程传输数据至其他部件并启动工作，主要由监视终端、检测终端、调解终端、指令发送终端、系统维护终端、电路保护终端和服务器组成；定位系统包括自动定位系统和遥控定位系统；本发明应用在无线传输系统中，既可输入坐标定位传输，亦可在完成传输后测量并输出坐标值，实现可逆向的坐标输出或输入的无线传输。

主权项

一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，其特征在于，所述的无线传输系统主要包括控制中心、定位系统、测距系统和传输设备，所述的传输设备主要由X/Y轴传输轨、移动机构、X/Y向测距仪和终端显示仪组成，其中，Y轴传输轨为安装在空间内并设在半空中的固定轨道，X轴传输轨为沿Y轴传输轨在Y方向平移的活动轨道，移动机构的坐标位置为跟踪目标，移动机构沿X轴传输轨在X方向平移，X、Y向测距仪分别固定安装在X、Y轴传输轨的靠近末端处，并且与移动机构原始坐标位置位于同轴向上，以测量移动机构在水平坐标和垂直坐标的位置值x、y，终端显示仪为X/Y向测距仪的数据输出显示终端；所述的测距系统包括X向测距系统和Y向测距系统，分别为X向测距仪、Y向测距仪的工作系统；X向测距系统为红外传感测距系统，主要包括发射模块、接收模块、存储模块、分析模块、运算模块和输出模块， X向测距系统发射红外线至移动机构后，红外线反射返至其系统，然后所述系统接收并存储红外线的信号强弱，进而对红外信号强度进行分析并计算距离值，最后输出运算结果为移动机构X轴坐标值"x"；Y向测距系统为有线信号测距系统，与移动机构的信号接收器对应信号传输，主要包括发射模块、存储模块、数据采集分析模块、运算模块和输出模块，Y向测距系统通过发射模块检测其系统与移动机构之间的信号源距离并储存直线距离值"L"，数据采集分析模块对"x"值与" L "值进行分析，当"x"值为0时，可输出" L "值为移动机构的Y轴坐标值"y"；当"x"值不为0时，"y"值不等于" L "，同时运算模块对"y"值进行方程式运算，并计算出"y"值为"y=√(L ²‑x²)"，最后输出运算结果"y"值；所述的控制中心通过通信协议远程传输数据至传输设备、定位系统或测距系统并启动工作，主要由监视终端、检测终端、调解终端、指令发送终端、系统维护终端、电路保护终端和服务器组成；控制中心通过指令发送终端发送动作执行指令或者输入数字指令从而对传输设备、定位系统或测距系统进行控制或调节，并通过监视终端、检测终端、调解终端、系统维护终端、电路保护终端对所述无线传输系统进行整体调控与维护；所述的定位系统为移动机构的定位控制系统，包括自动定位系统和遥控定位系统；其中自动定位系统主要由伺服电机、坐标录入模块、定位输出模块、校准模块和反馈模块组成，自动定位系统录入控制中心输入的坐标值并转换为所需脉冲然后通过伺服电机驱动移动机构输出定位以自动定位至输入的坐标位置，当移动机构完成输出定位时，测距系统同时输出所测坐标值, 校准模块校验测距系统输出的坐标值与控制中心输入的坐标值，然后系统将其校验结果反馈至控制中心；遥控定位系统主要包括行驶遥控器、执行发送模块，以及与遥控器信号传输的驱动电机、信号接收模块，通过行驶遥控器发送执行指令从而驱动移动机构根据视觉判断逐步移动。