一种板状零件模态测试装置

摘要

本发明涉及一种板状零件模态测试装置，包括传送装置、激励装置和检测装置，其中传送装置前端设有传送带a、中间设有传送带b、末端设有传送带c和传送带d，传送带a、传送带b和传送带c设置在同一平面上，传送带d设置在传送带c上端，激励装置包括力锤和三自由度机械手，力锤与三自由度机械手连接，检测装置包括外壳、固定板、吸盘气缸、支撑气缸、推杆气缸和支撑板，支撑板包括底板，底板上端设有凸台、且凸台周围设有若干圆柱体，外壳上端设有圆孔，用于安装吸盘气缸，吸盘气缸的伸缩杆末端粘结有抓盘，外壳后端设有3个立方块，左右两侧立方块用于放置支撑气缸、中间立方块用于放置推杆气缸，本发明具备流水线上零件振动检测功能。

主权项

一种板状零件模态测试装置，包括传送装置(1)、激励装置(2)和检测装置(3)，其特征在于：所述传送装置(1)前端设有传送带a(11)、中间设有传送带b(14)、末端设有传送带c(17)和传送带d(19)，所述传送带a(11)、传送带b(14)和传送带c(17)设置在同一平面上，所述传送带d(19)设置在传送带c(17)上端，所述传送带c(17)用于合格品输出，所述传送带d(19)用于不合格品输出，所述激励装置(2)包括力锤(21)和三自由度机械手(22)，所述力锤(21)与三自由度机械手(22)连接、通过三自由度机械手(22)带动力锤(21)移动，所述力锤(21)用于施加激励信号，所述检测装置(3)包括外壳(31)、固定板(32)、吸盘气缸(33)、支撑气缸(35)、推杆气缸(36)和支撑板(39)，所述外壳(31)上端设有圆孔，用于安装吸盘气缸(33)，所述吸盘气缸(33)的伸缩杆末端粘结有抓盘(312)，用于抓取板状零件，所述外壳(31)后端设有3个立方块、并加工出相应凹槽，左右两侧立方块用于放置支撑气缸(35)、中间立方块用于放置推杆气缸(36)，所述推杆气缸(36)的推杆伸向外壳(31)内侧、用于推出不合格品，所述支撑板(39)包括底板(37)，所述底板(37)上端设有凸台(34)、且凸台(34)周围设有若干圆柱体(40)，所述外壳(31)左右两侧设有与凸台(34)对应的矩形通孔，所述凸台(34)安装在外壳(31)对应的孔上，且支撑板(39)通过安装在圆柱体(40)上的弹簧(310)调节支撑板(39)与外壳(31)之间的距离，所述支撑板(39)通过推力楔(38)与支撑气缸(35)连接、通过调控支撑气缸(35)状态实现支撑板(39)的伸缩运动，所述固定板(32)安装在外壳(31)两侧，用于防止支撑板(39)掉落，所述外壳(31)内部左右两侧、矩形通孔上端设有矩形板(41)，用于与抓盘(312)配合限制零件位置，所述外壳(31)内部上方设有激光测振仪(311)，用于获取零件实验结果，所述外壳(31)安装在传送带b(14)上、带有支撑气缸(35)、推杆气缸(36)侧安装在传送带b(14)前端。