一种新型球形两栖机器人的多机协调控制系统及控制方法

摘要

一种新型球形两栖机器人的多机协调控制系统，其特征在于它包括主端控制单元、从端控制单元和无线数据通讯单元；本发明采用低信噪比下基于ZigBee通信协议通信优良的特点，降低球形两栖机器人在执行探测任务的失误率，采用点对多点的传输方式，解决以往球型两栖机器人控制结构单一问题，该通信系统采用主从分级结构配置球形两栖机器人层次，提高球形两栖多机器人作业规划的效率。

主权项

一种新型球形两栖机器人的多机协调控制系统，其特征在于它包括主端控制单元、从端控制单元和无线数据通讯单元；所述无线数据通讯单元由主端控制单元中的主端无线通讯模块和从端控制单元中的从端无线通讯模块构成；所述主端无线通讯模块与从端控制单元之间通过双向无线通讯方式连接。