一种可扩展机械抓手

摘要

本发明涉及一种可扩展机械抓手，属于机械领域，包括固定板与气缸，所述固定板顶端一侧设有安装孔、导向板与固定装置，所述气缸通过安装孔贯穿连接固定板，所述气缸顶端连接端盖，所述气缸底端连接活塞杆，所述导向板贯穿固定板且一端连接导向头，所述导向头贯穿连接滑动板，所述滑动板一侧还设有定位孔，所述定位孔通过定位块固定连接主臂，所述主臂一侧连接带缓冲水平真空口接管吸盘，本发明通过气缸控制主臂竖直移动，并使带缓冲水平真空口接管吸盘吸取工件，又设置了多个安装孔，使气缸数目与排列位置可根据作业的需要拓展多个，满足不同的作业需求，大大增强了机械抓手的实用性。

主权项

一种可扩展机械抓手，包括固定板(1)与气缸(2)，其特征在于，所述固定板(1)顶端一侧设有安装孔(3)、导向板(4)与固定装置(5)，所述气缸(2)通过安装孔(3)贯穿连接固定板(1)，所述气缸(2)顶端连接端盖(6)，所述气缸(2)底端连接活塞杆(7)，所述导向板(4)贯穿固定板(1)且一端连接导向头(8)，所述导向头(8)贯穿连接滑动板(9)，所述滑动板(9)一侧还设有定位孔(10)，所述定位孔(10)通过定位块(11)固定连接主臂(12)，所述主臂(12)一侧连接带缓冲水平真空口接管吸盘(13)。