| 发明名称 | 仿生机器鱼 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括上颌与下颌所述上颌上对称地开设有两个鱼眼安装孔，并在每个鱼眼安装孔上分别设置一个鱼眼，该仿生机器鱼还包括眼部驱动机构，所述眼部驱动机构包括眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构，所述眼部驱动电机装配在上颌上，眼部驱动电机通过曲柄摇杆机构与平行四边形机构连接，平行四边形机构与鱼眼连接。本发明的仿生机器鱼的鱼眼通过眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构驱动鱼眼转动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。 | ||
| 申请公布号 | CN106003091A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610536535.X | 申请日期 | 2016.07.05 |
| 申请人 | 杭州畅动智能科技有限公司 | 发明人 | 应佳伟;陈辉 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人 | 姚海波 |
| 主权项 | 一种仿生机器鱼，包括上颌(11)与下颌(12)所述上颌(11)上对称地开设有两个鱼眼安装孔(110)，并在每个鱼眼安装孔(110)上分别设置一个鱼眼(19)，其特征在于，还包括眼部驱动机构(2)，所述眼部驱动机构(2)包括眼部驱动电机(21)，曲柄摇杆机构(22)和平行四边形机构(23)，所述眼部驱动电机(21)通过曲柄摇杆机构(22)与平行四边形机构(23)连接，平行四边形机构(23)与鱼眼(19)连接。 | ||
| 地址 | 314400 浙江省杭州市余杭区良渚街道良博路249号4号楼北楼2--3 | ||