基于ROV开通微型隧道的水下作业装置及其作业方法

摘要

本发明提供一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置及其作业方法，作业时，履带车行驶到作业位置；远程控制装置可以先控制机械手装置操作高压水枪对准被打捞物上预设的隧道起始部进行清理工作；然后，远程控制装置控制机械手装置将高压水枪放回到工具更换装置上并将隧道掘进器和吸泥泵从工具更换装置上取下；远程控制装置控制机械手装置将隧道掘进器对准已被高压水枪清理的预设的隧道起始部开始挖掘隧道；与此同时，远程控制装置控制机械手装置将吸泥泵对准隧道掘进器的头部并将被隧道掘进器挖下的泥沙吸走；如此便可实现在水下被打捞物上开凿隧道，作业过程不需要人员进入水下，作业方便而安全。

主权项

一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置，其特征是，包括远程控制装置、履带车(1)和无人遥控潜水器(2)，所述无人遥控潜水器(2)安装在履带车(1)上，履带车(1)和无人遥控潜水器(2)由远程控制装置控制而运动；所述无人遥控潜水器(2)上设有机械手装置(3)；无人遥控潜水器(2)上还安装有工具更换装置(6)，所述工具更换装置(6)上可拆卸地安装有高压水枪(7)、隧道掘进器(8)、吸泥泵(9)，所述机械手装置(3)上设有与高压水枪(7)、隧道掘进器(8)、吸泥泵(9)连接的抓取接口。