电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法

摘要

本发明公开了一种电动助力转向控制装置，包括方向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源，接收来自整车的车速信号、发动机转速信号、点火信号，接收来自转向传感器的转矩和转角信号，同时接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号，根据ECU内部的控制原理，输出电机控制电压，从而使助力电机动作，提供助力转矩。通过上述，本发明的电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法，具有结构简单、节省燃油、可变的转向特性等优点，ECU并不是直接切断助力，而是依据车速信号，点火信号和发动机转速信号的匹配关系进行延时助力控制，有效提高了EPS系统的安全性。

主权项

一种电动助力转向控制装置，其特征在于，包括方向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源，所述的方向盘连接在转向管柱的前端，所述的转向传感器设置在转向管柱中，所述的蜗轮蜗杆减速机构设置在转向管柱上并位于转向传感器的下方，所述的转向管柱的后端连接在齿轮齿条转向器中间位置，所述的轮胎分别设置在齿轮齿条转向器的左右两端，所述的ECU分别与转向传感器和助力电机连接，所述的助力电机连接在蜗轮蜗杆减速机构的一侧边，所述的蓄电池电源与ECU相连接，所述的ECU接收来自整车的车速信号、发动机转速信号和点火信号；接收来自转向传感器的转矩和转角信号；接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号，其中，所述的ECU包括依次连接的力矩控制环、协调控制模块、电机控制模块和功率驱动模块，所述的力矩控制环接收车速信号、发动机转速信号、转矩和转角信号，输出目标电流值，所述的协调控制模块对目标电流值进行限制控制，输出受限的目标电流值，受限的目标电流值作为电机控制模块的输入，所述的电机控制模块还接收来自助力电机的电机转角和电流信号的反馈，输出6路PWM控制信号给功率驱动模块，由所述的功率驱动模块输出电机控制电压给助力电机。